德PI六腳架產品介紹

六腳架在緊湊的包裝中提供六個自由度的運動。PI六腳架與測量傳感器，軟件和運動控制器相結合，使復雜的運動曲線易于控制，可滿足工業(yè)要求?？梢云ヅ渌序寗悠黝愋停詽M足各個應用程序的條件。

標準六足動物的的產品范圍包括用于射線線實驗中的樣品定位的微型版本，用于光纖對準的高分辨率動態(tài)定位器，以及用于工業(yè)生產過程的設備，在這些設備中六足動物以亞微米精度定位高負載。

運動六腳架提供了更多的動態(tài)運動，并且設計成可以高精度地遵循預定義的軌跡，例如在相機測試臺上。

六模擬工具
平行運動學的工作空間制會根據當前位置（平移和旋轉坐標），樞軸點的當前坐標以及所選坐標系而變化。

六腳架負載的值也隨許多因素而變化：

六腳架的方向
質心的負載和位置
運動平臺的位置（平移和旋轉坐標）以及
作用在六腳架運動平臺上的力和扭矩。

PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設置應用程序之前識別任何機械問題。

PI是運動和定位域解決方案的先供應商。
PI（Physik Instrumente）位移平臺
在過去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發(fā)展成為納米定位技術的制造商。創(chuàng)業(yè)行為的關鍵要素和動機始終保持不變：為客戶找到佳解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺以其產品質量而聞名，多年來直是精密定位技術市場的者之。重要的組成部分之是PI家族內部的團隊精神，其基礎是超越邊界和功能制的相互理解和支持。

PI是家擁有健康增長的私營公司，在擁有1000多名員工，并且是個靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺能夠滿足創(chuàng)新型精密定位技術域的幾乎所有要求。PI的要任務是成為客戶的可靠且高質量的合作伙伴。

德Physik Instrumente (PI)系列介紹：

1. 德PI XY位移平臺

高精度的2軸納米定位系統(tǒng)集成了PICMA®壓電執(zhí)行器，以實現(xiàn)大的可靠性。通過使用高質量的納米計量傳感器，可以實現(xiàn)具有佳穩(wěn)定性的可重復，無漂移的定位

用于小負載的2軸壓電掃描儀經常用于掃描和跟蹤過程。它們的快速步進運動提高了光學系統(tǒng)的分辨率。這些包括相機技術中的成像過程和圖像識別，例如用于生物識別或文檔存檔。

型號介紹：

緊湊型XY壓電位移臺

德PI XY位移平臺P-611.XZ•P-611.2 XZ和XYZ納米定位器：用于納米定位的緊湊型兩軸壓電系統(tǒng)

德PI XY位移平臺P-620.2 – P-629.2 PIHera XY壓電平臺：行程范圍可變的高精度XY納米定位器

XY壓電撓性位移臺

德PI XY位移平臺P-612.2 XY壓電納米定位系統(tǒng)：緊湊，帶光圈

P-541.2•P-542.2 XY壓電平臺：大口徑薄型XY納米定位系統(tǒng)

P-733.2 XY壓電納米定位器：高精度XY光圈掃描儀

P-734 XY壓電掃描儀：具有小跳動和清晰光圈的高動力系統(tǒng)

P-763緊湊型XY納米定位系統(tǒng)：光圈清晰低剖面，經濟高效的壓電掃描儀，用于生物識別：CCD芯片可在兩個軸上動態(tài)移動，以提高像素分辨率

P-713 XY壓電掃描儀：具有成本效益的低矮OEM系統(tǒng)

P-545.xR8SPInano®XY（Z）壓電系統(tǒng)：用于高分辨率顯微鏡的廉價納米定位系統(tǒng)

P-545.xC8SPInano®Cap XY（Z）壓電系統(tǒng)：電容位置測量，用于超高分辨率顯微鏡

P-545.3D8SPInano®Trak壓電跟蹤系統(tǒng)：快速XY（Z）平臺用于高動態(tài)顯微鏡

2.德PI XYZ壓電彎曲掃描儀

PICMA®壓電執(zhí)行器是全陶瓷絕緣的。這樣可以保護它們免受潮濕和泄漏電流增加引起的故障的影響。PICMA®執(zhí)行器的使用壽命是傳統(tǒng)聚合物絕緣執(zhí)行器的十倍之多。事實證明，沒有單故障的1000億次循環(huán)。

零游隙撓性軌，向精度高

撓性板無維護，無摩擦和無磨損，并且不需要潤滑。它們的剛度允許高負載能力，并且沖擊和振動不敏感。它們是100真空兼容的，并且可以在寬溫度范圍內工作。

平行位置測量，在納米范圍內具有很高的跟蹤精度

所有的自由度均以單個固定參考為參考?？梢詫崟r地（取決于帶寬）主動補償與另軸發(fā)生的不必要的運動串擾（主動引）。即使在動態(tài)操作中，也可以在納米范圍內實現(xiàn)高跟蹤精度。

型號介紹：

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-733.3 XYZ壓電納米定位器：高精度XYZ光圈掃描儀

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-616NanoCube®納米定位器：緊湊的并聯(lián)運動壓電系統(tǒng)，用于納米定位和光纖對準

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-611.3NanoCube®XYZ壓電系統(tǒng)：緊湊的多軸壓電系統(tǒng)，用于納米定位和光纖對準

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-561•P-562•P-563 PIMars納米定位臺：高精度納米定位器，多可容納3個軸

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-517•P-527多軸壓電掃描儀：高動態(tài)納米定位儀/掃描儀，具有直接位置測量功能

用于顯微鏡的壓電撓曲XYZ掃描儀

德PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-545.xR8SPInano®XY（Z）壓電系統(tǒng)：用于高分辨率顯微鏡的廉價納米定位系統(tǒng)

德PI P-545.xC8SPInano®Cap XY（Z）壓電系統(tǒng)：電容位置測量，用于超高分辨率顯微鏡

德PI P-545.3D8SPInano®Trak壓電跟蹤系統(tǒng)：快速XY（Z）平臺用于高動態(tài)顯微鏡

緊湊型精密XYZ納米掃描儀

德PI P-363 PicoCube XY（Z）壓電掃描儀：高動態(tài)納米定位系統(tǒng)，用于掃描探針顯微鏡

德PI P-313 PicoCube XY（Z）壓電掃描儀：皮克計精度高帶寬，用于掃描探針顯微鏡

3.德PI 線性壓電撓性位移臺

PI的納米定位平臺和掃描儀將納米精度的分辨率和引精度與小的串擾相結合。這使得它們特別適合于計量，微觀過程，干涉測量或半體芯片生產檢查系統(tǒng)中的參考應用。

帶有PICMA®壓電執(zhí)行器驅動器和撓性軌的線性壓電平臺可用于大1.5 mm的行程。

型號介紹：

壓電撓性線性平臺

德PI P-630高動態(tài)壓電納米定位系統(tǒng)：1軸大孔徑

德PI P-753 LISA線性執(zhí)行器和平臺：動態(tài)穩(wěn)定

德PI P-752高精度納米定位臺：高動態(tài)和穩(wěn)定的壓電掃描儀，具有其精確德PI的引

德PI P-750壓電納米定位系統(tǒng)：具有直接計量功能的高負載壓電驅動納米定位系統(tǒng)

德PI P-611.1線性壓電定位系統(tǒng)：廉價，緊湊的線性定位系統(tǒng)

德PI P-712線性壓電掃描儀：緊湊型OEM系統(tǒng)

德PI P-620.1 – P-629.1 PIHera壓電線性精密定位器：可變行程范圍和軸配置

德PI壓電撓性垂直平臺

德PI P-620.Z-P-622.Z PIHera垂直精密Z定位器：可變行程范圍和軸配置

德PI S-303壓電移相器：高動態(tài)，納米精密壓電移相器

德PI P-733.Z高動態(tài)Z納米定位儀/掃描儀：直接位置測量和通光孔徑

德PI P-612.Z壓電Z舞臺：帶孔的緊湊型納米定位器

德PI P-611.Z壓電Z舞臺：緊湊型納米定位器

特色定制

德PI PI P-725KHDS

德PI P-725KHDSPIFOC®高動態(tài)物鏡掃描儀：重型物鏡的納米分辨率

德PI 4.PI 微型六足動物

4，德PI 微型六足動物

德PI Q-Motion®壓電位移臺內置了小的6自由度運動設備，也提供手掌大小的BLDC電機六足位移臺。

使用的運動設計取決于應用中單個軸上運動的重要性。經典的平行運動六腳架設計可實現(xiàn)佳的整體性能均勻性。當需要相對較大的線性運動時，好采用薄型設計。

好使用采用PI的利PICMA®或PiezoWalk®驅動技術的六腳架提供超高真空和非磁性環(huán)境。

德PI 微型六足動物H-811.I2 / I2V 6軸微型六腳架：快速，緊湊，高精度

德PI 微型六足動物H-811.F2 6軸微型六腳架：光纖對準的理想選擇

德PI H-811.S2 6軸運動六腳架：快速而緊湊的高動態(tài)應用

德PI H-810 6軸微型六腳架：小空間內的高精度

德PI P-911KNMV超高壓兼容的微型壓電六腳架：即使在強磁場中也能進行高精度定位

德PI 5.PI 微型線性平臺

5，德PI 微型線性平臺

微型階段對于在可用空間有的定位任務中關重要。諸如Q-motion®，PIline®和PiezoWalk®之類的壓電電機解決方案由于具有直接驅動原理，因此可實現(xiàn)緊湊的平臺。

型號介紹：

德PI帶有Q-Motion®，PILine®和PiezoWalk®驅動器的微型平臺

德PI 微型線性平臺U-523PILine®線性平臺：帶有超聲波壓電電機的緊湊型線性平臺

德PI 微型線性平臺Q-521 Q?Motion®微型線性平臺：具有位置控制，高分辨率和價格合理的小線性平臺

德PI PI N-565 1200精度高的N-565線性平臺：具有亞納米編碼器分辨率的NEXACT®壓電步進驅動器

德PI U-521PILine®線性平臺：帶有超聲波壓電電機的緊湊型線性平臺

德PI Q-545 Q Motion®精密線性平臺：壓電馬達帶來的高力和小設計，帶有PIMag®VC VoiceCoil和三相直線電機，步進，直流和無刷直流電機的微型平臺

德PI M-110•M-111•M-112緊湊型線性平臺：XY（Z）組合，具有各種驅動器和行程范圍

德PI L-306緊湊型精密Z工作臺：緊湊設計，多軸組合

德PI L-505緊湊型線性平臺：帶直流或步進電機

德PI V-408PIMag®線性平臺：便宜，帶直線電機

德PI V-508PIMag®精密線性平臺：多種選項可適應需求

德PI L-402微型線性平臺：帶直流或步進電機

德PI A-141 PIglide MB微型線性平臺，帶空氣軸承：高性能，無塵室兼容，可定制

德PI V-522•V-524•V-528高性能PIMag®線性平臺：帶直接位置測量的音圈直接驅動

德PI M-122.2DD1微翻譯平臺：具有直接位置測量功能的緊湊型線性平臺

德PI M-105微翻譯平臺：精密交叉滾子軌，PiezoMike選件，XY（Z）組合

德PI MTS-65微型線性平臺：工業(yè)用途的堅固設計

德PI L-406緊湊型線性平臺：對于10公斤的負載

6.德PI 微型旋轉臺

帶有壓電馬達的旋轉平臺使尺寸特別緊湊。

顯微鏡的許多應用要求自由光通過。這些緊湊的旋轉平臺還可以用于光學應用中，在這些應用中，它們可以可靠地定位濾光片，并具有的可重復性。

旋轉平臺可以安裝在沒有適配器的線性平臺上，并且可以靈活組合多軸定位系統(tǒng)。

德PI 帶有Q-Motion和PILine®驅動器的微型旋轉臺

德PI U-622PILine®旋轉平臺：超聲波壓電馬達微型載物臺 ，具有薄型設計的U-651旋轉平臺，快速PILine®直接驅動和開口

德PI U-624PILine®旋轉平臺：超聲波壓電馬達微型載物臺

德PI Q-632 Q Motion®旋轉臺：緊湊型壓電電機：轉臺直徑30 mm，帶有步進，直流和無刷直流（BLDC）電機的微型旋轉臺

德PI 微型旋轉臺V-611PIMag®旋轉平臺：高扭矩的扁平設計，大承重2 kg

德PI RS-40緊湊型旋轉臺：精確定位

德PI 微型旋轉臺V-610緊湊型PIMag®旋轉臺：緊湊，適用于M-110的多軸組合

德PI DT-80緊湊型旋轉臺：大光圈

德PI DT-34微型旋轉臺：尺寸緊湊，帶直流或步進電機

7.德PI 空氣軸承和位移臺

空氣軸承臺用于需要無振動運動，速度高度恒定且要求佳角度重復性的場合。

空氣軸承避免了摩擦，磨損和間隙效應。PIglide線性，旋轉和球面軸承是精密組件，可以集成和電動化用于OEM，工業(yè)和研究市場。

型號介紹：

帶空氣軸承的線性平臺

德PI 空氣軸承和位移臺A-131 PIglide VC音圈線性平臺，帶空氣軸承：高性能微型納米定位系統(tǒng)

德PI 空氣軸承和位移臺A-110 PIglide LC線性平臺，帶空氣軸承：廉價的高性能納米定位臺

德PI 空氣軸承和位移臺A-141 PIglide MB微型線性平臺，帶空氣軸承：高性能，無塵室兼容，可定制

德PI  A-123 PIglide AT3線性平臺，帶空氣軸承：高性能納米定位臺

德PI A-121 PIglide AT1線性平臺，帶空氣軸承：高性能小尺寸納米定位臺

帶空氣軸承的XY位移臺

德PI A-351帶直線電機的MGS龍門系統(tǒng)：堅固的緊湊型設計，帶循環(huán)滾珠軸承軌，可實現(xiàn)高負載能力。

德PI A-341 PIglide HGS混合龍門系統(tǒng)：帶有空氣軸承和循軸承軌的混合軌設計，可實現(xiàn)高精度，薄型化。

德PI A-322 PIglide HS平面掃描儀，帶空氣軸承：XY定位系統(tǒng)，分辨率為1 nm

德PI  A-311 PIglide IS平面掃描儀，帶空氣軸承：高性能，緊湊型XY納米定位系統(tǒng)

空氣軸承旋轉臺

德PI A-63x PIglide RL帶有空氣軸承的平面旋轉平臺：無摩擦，電動

德PI A-62x PIglide RM旋轉平臺，帶空氣軸承：無摩擦，是分度，定位，掃描，測量技術的理想選擇

德PI PIglide運動控制器

德PI A-81x PIglide運動控制器：用于1、2或4個軸

德PI A-60x PIglide RT旋轉空氣軸承模塊：無摩擦，非電動

德PI A-10x PIglide RB線性空氣軸承模塊：無摩擦，適合定位，掃描和計量

德PI A-65x PIglide HB：半球形空氣軸承：無摩擦，是三軸旋轉運動的理想選擇

PI（Physik Instrumente）位移平臺不僅針對線性，旋轉和垂直運動或不同軸的組合開發(fā)和生產各種定位平臺和執(zhí)行器。PI還使這些解決方案適應客戶特定的應用，或提供用于運動和定位的成品子系統(tǒng)。

該控件是重要的系統(tǒng)組件，也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念，還為應用程序環(huán)境提供了硬件和軟件接口。

PI（Physik Instrumente）位移平臺無論是標準產品還是全新開發(fā)產品，無論是OEM驅動器還是集成系統(tǒng)，目標始終是為每種可能的應用提供佳解決方案。

PI（Physik Instrumente）應用域：
現(xiàn)在，在許多應用域中達到大定位精度。半體制造，顯微鏡，表面測量技術，生物技術，醫(yī)學工程和自動化技術通常需要具有納米分辨率和可重復性的定位系統(tǒng)。除此之外，還要求響應時間短，真空兼容的設計和在寬溫度范圍內的功能。

六腳架支持工業(yè)機器人
由于在生產和質量流程中對多軸機器人以及精密機器人的需求正在增長，因此行業(yè)正在尋找新型的機器人技術。PI為這些任務提供了并聯(lián)運動六足架。六軸機器人可以在任何空間方向上高精度地移動重量從幾公斤到幾噸的工具，工件甚復雜的組件，而與安裝方向無關。由于六腳架可以通過現(xiàn)場總線接口直接與PLC或CNC控制器通信，因此用戶可以輕松地將定位系統(tǒng)集成到自動化環(huán)境中。

德PI六腳架產品介紹，自20世紀初以來，汽車工業(yè)直在利用并行運動學來測試汽車輪胎。系統(tǒng)供應商今天也使用此技術。除其他外，它們將六腳架集成到坐標測量機中以校準前照燈，從而滿足對精度的高要求。六足機器人也可以與工業(yè)機器人起在生產線上使用，以補償機械臂的誤差。